专注于智能家居的科技视频博主 The Hook Up 不久前（当时还是 2023 年）评测了市面上最好的扫地机器人（自动吸尘器）与洗地机。他购买了市面上热门品牌的8个旗舰型号，从清洁地毯、洗地、自动清洁垃圾箱、防止宠物毛发和女人长发缠绕、主动避开障碍、是否能集成到智能助手里等多个方面做了亲身测试，并给出了自己的意见和推荐。下面是中文翻译。如果您的英文不错，请到这里观看和支持他。
我认为，机器人吸尘器是智能家居中最实用的单品之一。它们代表了过去十年家庭科技的重大进步。然而，关键的问题在于，是否值得因引入高级拖地功能而大幅提高成本。
今天，我将测试八款顶尖的机器人拖把和吸尘器组合，检验它们在地毯和硬地板上的清洁效果。我们将从自动垃圾桶清理、抗宠物毛发堵塞能力、避免长发缠绕、实际拖地效果、意外拖地能力、自动拖布清洗与热风干燥、AI障碍识别与避让、对踢脚线和家具的损伤行为，以及应用功能和智能家居集成等多方面进行评估。
提醒大家，本频道不接受任何形式的赞助评论，以下展示的数据全都基于我个人的实际测试，而非依赖制造商提供的信息。您可以利用视频下方的时间标记自由跳转，相关链接和优惠信息已在视频描述中给出。
型号简介
首先介绍的是价格最亲民的旗舰机器人 Ecovacs「科沃斯」T10 Omni，它刚刚推出，建议零售价为 1200 美元，但实际售价约为 950 美元*。T10 采用 Ecovacs 的橡胶和软毛滚刷组合进行吸尘，并配有双旋转拖布进行拖地。它装有顶部旋转的激光雷达单元用于地图构建，以及前置相机用于 AI 物体识别和避障。T10 Omni 包含了一体化的 Omni 基座，实现了垃圾桶自动清空、拖布自动清洗和热风干燥，避免拖布上滋生霉菌。
*注：视频中均为评测时的价格，现在价格可能有变动
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科沃斯 T10 Omni 扫拖一体机器人
自动清空｜自动拖把清洁｜热风烘干｜5000Pa 吸力｜OZMO TURBO 深层拖地｜精准测绘避障
接下来，售价约为 999 美元的 Dreamtech L10S Ultra。L10S 使用单一橡胶滚刷吸尘和双旋转拖布拖地。不同于 Ecovacs T10 的固定拖布，Dreamtech 能够在经过地毯或返回充电站时提升其拖布。L10S 也配备了顶部旋转的激光雷达单元进行地图构建和前置相机进行 AI 物体识别和避障。L10S Ultra 随附的 Dreamtech Ultra 基座包括垃圾桶自动清空、拖布自动清洗、自动分配拖地液和热风干燥功能。
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Also on Dreamtech 官网
Dreametech L10s 超级机器人
吸尘拖把组合｜自动拖把清洁和干燥｜自充自空底座可清洁 60 天｜5300Pa 吸力｜ AI 导航｜兼容 Alexa
紧随其后，同样售价约为 999 美元的是 Narwal Freo。Freo 采用橡胶和软毛滚刷组合吸尘，配备双旋转拖布拖地。与 Dreamtech 类似，Narwal 在吸尘地毯或返回其充电站时能够提升其拖布。Freo 装有顶部旋转的激光雷达单元进行地图构建，但不具备高级的物体避障功能。Narwal Freo 的充电站虽不支持垃圾桶自动清空，但配备了大容量水箱，实现拖布自动清洗、自动拖地液分配和热风干燥。
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Narwal Freo 机器人吸尘拖把机
清洗和烘干｜污垢感应超清洁｜自动添加清洁剂｜液晶显示屏｜智能摆动｜弧形路线｜WiFi｜APP 控制
另一个售价为 999 美元的机器人是 Ecovacs X1 Omni，与 T10 极为相似，使用橡胶和软毛滚刷组合吸尘，并配有固定的双旋转拖布。X1 同样装有顶部旋转激光雷达模块进行地图构建，但配备了稍微更高级的前置摄像头和传感器阵列，用于 AI 物体识别和避障。X1 Omni 也包含一体化的 Omni 基座，提供了与 T10 Omni 相同的功能，包括垃圾桶自动清空、拖布自动清洗和热风干燥。
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Ecovacs 科沃斯 X1 全能扫拖一体机
自动清空｜自动清洗｜自动补水｜自动热风烘干｜5000Pa吸力｜AIVI 3D避障｜内置YIKO语音助手
接下来是 1099 美元的 iRobot Roomba j7 plus。j7 plus 是 Roomba 推出的首款集吸尘与拖地于一体的机型。除了 Roomba 惯用的双辊设计，j7 plus 还特设了一款独特的可折叠拖布，能在不用时完全隐藏。不同于其他机型，j7 plus 没有激光雷达，而是采用前置相机来映射住宅并实现指定房间的清洁。Roomba 的基座仅支持自动垃圾桶清空，不具备拖布清洁、补水或干燥的功能。
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Also on iRobot 官网
iRobot Roomba j7+ (7550)
自动清空机器人真空吸尘器｜自动避开袜子鞋子等常见障碍｜自动清空 60 天｜智能映射｜可与 Alexa 配合使用
紧接着，旗舰型号 Roborock S7 MaxV Ultra 的市场售价约为 1399 美元。S7 MaxV 采用单橡胶辊进行吸尘，并引入了 Roborock 独有的振动拖地技术。其中“振动”指的是拖布中心部分的快速振动，“升起”则意味着拖布能在经过地毯或返回基站时自动升起。S7 MaxV 装备了顶部旋转激光雷达和前置相机，用于地图构建和 AI 物体识别与避障。Ultra 基座提供自动垃圾桶清空和拖布自动清洗，但不包括热风干燥功能，尽管可以额外购买一个百元附件来实现。
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Roborock S7 Max Ultra 扫拖一体机器人
自动拖把烘干和清洗｜自清空｜自补充｜5500Pa 吸力｜反应式技术避障
再加 200 美元，1599 美元的是新款 Roborock S8 Pro Ultra。S8 Pro Ultra 利用一种新型的双橡胶辊系统进行吸尘，该系统以前是 Roomba 的专利。拖地方面，S8 Pro Ultra 升级了振动 2.0 拖布，新增了额外的振动区，以提高清洁效率。S8 Pro 采用顶部激光雷达进行映射，并替换前置相机为更注重隐私的激光物体检测系统。
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Roborock S8 Pro Ultra 扫地拖地机器人
自动烘干｜自动洗拖把｜自清空｜自补水｜可升降双刷声波拖把｜6000Pa吸力｜避障
S8 Pro 还搭载了新的 Ultra 基座，与前一代基本相同，支持自动垃圾桶清空和拖布自动清洗，新增了热风干燥功能，并略有外观上的调整。
最后，今天我要测试的最昂贵机型是 Lefant T1，这是一款仅提供拖地功能的机器人，建议零售价为 1699 美元。T1 体积明显小于其他机型，能够进入独特空间，使用双旋转拖布进行清洁，但完全不具备吸尘功能。T1 装备顶部激光雷达进行映射，但没有其他先进的物体避障技术。T1 基座配备了自动洗涤剂分配、拖布自动清洗和热风干燥功能。
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Lefant T1 拖地机器人
智能测绘激光雷达｜dToF 传感器｜自动拖地清洁｜40° 风干｜兼容 Alexa
值得一提的是，除了过去一年我每天在家中使用的 Ecovacs X1 Omni 和 Roborock S7 MaxV Ultra，这些吸尘器都是崭新的。不过，在开始测试前，我更换了它们的滚筒和滤网。
清洁地毯
首先进行的是地毯清洁效果测试。
在这项测试中，我在高桩地毯上撒上了各 10 克的面粉、盐、亚麻籽和大米，然后分别测量每个机器人吸尘器的垃圾箱在清洁前后的重量。每轮测试之间，我都用有线直立式吸尘器清理地毯上剩余的碎屑，以便进行下一次测试。
Roborock S7 MaxV Ultra 在地毯清洁测试中表现最佳，捡起了 36 克，即混合物的 90%。Ecovacs T10 Omni 和 Roborock S8 Pro 紧随其后，分别捡起了混合物的 75%，即 30 克。Roomba j7 plus 组合捡起了 72.5%，而 Dreamtech L10S 捡起了 70%。Narwal Freo表现不佳，仅捡起了 57.5%。令人惊讶的是，Ecovacs X1 Omni 只捡起了 47.5%，即总共 19 克，且在捡起像亚麻籽和大米这样的重粒子方面遇到困难。
同样的测试在硬质地面上进行时，Roborock S7 MaxV Ultra 再次名列前茅，捡起了全部 40 克，得分为 100%。Narwal Freo 也表现良好，捡起了 97.5%。Roomba j7 plus 组合捡起了 90%，Roborock S8 Pro 和 Dreamtech L10S 捡起了 87.5%。表现最差的是 Ecovacs T10 Omni 和 Ecovacs X1 Omni，分别只捡起了 77.5% 和 67.5%。
出于好奇，我还测试了 Lefant T1 的拖地性能，结果如预期般不佳。综合这两项测试的得分，Roborock S7 MaxV Ultra 以平均捡起得分 95% 名列第一，Roomba j7 组合和 Roborock S8 Pro Ultra 以平均 81.3% 的得分紧随其后。
自动清空垃圾箱
为评估自动垃圾箱清空性能，我在自动清空后和吸尘测试前后分别称重，比较重量差异。无论是硬地面还是地毯测试，Roborock S7 MaxV Ultra 的垃圾箱都能清空至 100%，Roborock S8 Pro Ultra 的表现也相似，地毯测试后几乎无残留，硬地面测试后仅剩 4 克。
Dreamtech L10S 的表现也很出色，地毯测试后剩余 2 克，硬地面测试后剩余 4 克。而 Ecovacs T8 Omni 和 X1 Omni 的表现较差，两次测试后垃圾箱内分别剩余 28 克和 29 克。Roomba j7 组合的表现更差，自动清空后垃圾箱内剩余 31 克。
然而，基于过去 15 年清空过无数机器人吸尘器垃圾箱的经验，我知道大块碎屑较少，更多的是地毯上的绒毛。如果你养宠物，那么缠结的狗毛和猫毛可能会严重影响这些自动清空系统。
为了测试它们对抗宠物毛发堵塞的能力，我使用棉球进行了一系列测试，以确定每个系统能够清除的最大缠结纤维量。我从三个大棉球开始，每次自动清空成功后，棉球数量增加三个。
在这项测试中，Dreamtech L10S 的表现远超其他机型，它采用了一种卓越的垃圾箱清空机制，通过一侧的强制吸风入口和另一侧的独立废物排出口实现。L10S 首次尝试便能清除 12 个棉球，两次尝试后清除了 15 个棉球，而这些棉球最开始勉强能放进垃圾箱内。
Roomba j7 plus 组合经过两次尝试后成功清除了 12 个棉球，考虑到自动清空系统的出口较小，这一成果相当引人注目。但值得一提的是，j7 plus 组合不太可能需要清空像 12 个棉球那样大的堵塞物，因为 Roomba 设有一个垃圾箱满了就会让机器自动返回基站并中途清空垃圾箱的专利技术。
在这项测试中，Roborock S7 MaxV Ultra、S8 Pro Ultra 和 Ecovacs T10 Omni 都能清除 9 个棉球，但没法清除 12 个，而 Ecovacs X1 Omni 只能成功清除 6 个棉球。
防止女人长发缠绕
宠物的毛不是主要问题；人的头发才是真正的挑战。
对抗长发缠绕的能力：特别是我妻子和女儿的长发，几周内就能让刷子滚筒失效。为测试这些吸尘器如何应对长发，我让它们吸入九根 18 英寸长的塑料复活节草，并记录草丝最终去向。每台机器人我重复进行了两次测试。
Roborock S7 MaxV Ultra 在此测试中表现最佳，其滚筒设计避免缠绕，能将头发拉入两侧的空心凹槽内。滚筒两端可完全拆卸，使得可以轻松去除缠绕的头发，无需工具。Dreamtech L10S 采用了类似策略，有相似的滚筒设计，但没能完全避免缠绕，两侧刷子和一个轮子上都缠绕了草丝。
Narwal Freo 虽然避免了头发缠绕在轮子和侧刷上，但似乎没有有效策略避免刷子滚筒缠绕。令人失望的是，S8 Pro Ultra 的双刷滚筒系统表现明显不如 S7 MaxV Ultra 的单滚筒。两款 Ecovacs 机型表现相同，虽能完成吸尘任务，但出现了多处缠绕，需要处理以免影响性能。Roomba j7 plus 组合在此测试中表现最差，两次试验都因缠绕严重而导致错误停止了吸尘工作。
因此，综合吸尘效率、自动清空垃圾箱效果和抗缠绕能力，Roborock S7 MaxV Ultra 稳居榜首，紧随其后的是 Dreamtek L10S。但这些不仅是吸尘器，下面我们来看看它们的拖地性能。
拖地效果
起初，我利用干涸的咖啡、枫糖浆和番茄酱在我的乙烯基地板上设置了一项苛刻测试。但测试后，老实说，我无法明确地说哪款拖把的表现显著优于其他。
尽管我过去确实进行过这类极端测试，但我认为这些测试并不能准确反映这些机器人吸尘器的真实用途，它们并不是用来清理地面上故意留下的干涸番茄酱。相反，我尝试模拟我家中最常见的拖地情景：有人穿着湿鞋走过地板。为此，我制作了一种模拟佛罗里达泥水地面的溶液，并在地板上涂抹了三毫升，然后用吹风机使污渍完全干燥，并让地板恢复至室温。
我将所有拖把设置为中等水量，进行了两遍清洁，专门清洁了厨房区域。清洁后，我对测试区域进行了两次均匀喷水处理，并用纸巾擦拭干净。然后，我根据纸巾上残留的污渍量来评估拖地效果。作为参考，我还包括了一个未经拖地和我在每次试验间手动使用地板清洁剂拖地后的纸巾擦拭对比。
从视觉和触感上来看，Narwal Freo 的拖地效果最佳，留下的污渍量与我手动拖地的结果极为接近。紧随其后的是 Dreamtech L10S，而让人意外的是，Ecovacs T10 Omni 的表现也不错 —— 尽管 Narwal Freo 和 Dreamtech L10S 使用的是它们的自动分配器中的拖地溶液，而 Ecovacs T10 Omni 仅使用普通水。
表现意外较差的是 Ecovacs X1 Omni，我怀疑这可能是因为它在过去一年中已拖地约 100 次，尽管我定期清洗拖把垫，但可能需要完全更换。然而，表现最差的是 Lefant T1，它不仅是我测试的所有机器人拖把中最昂贵、最专业的，还因其设计有拖把垫之间的间隙，在每次通过时都会遗漏一整英寸的区域，留下了有条纹的地板。
拖地容量
除了拖地效果外，另一个重要因素是清洁和脏水箱需要多久一次填满和清空。我在拖地清洗周期前后测量了清洁和脏水箱的水量，并计算了清水箱的总容量。根据这些数据，我计算出每个机器人和基站的拖把清洗周期次数。每次拖地始终以拖把清洗开始和结束，通常每 100 至 150 平方英尺需要进行一次清洁。
据此，Ecovax X1 Omni 和 Dreamtek L10S 需要每周处理一次拖地水，而 Narwal Freo 和 Roborock S8 Pro 需要每两周处理一次。Roborock S7 MaxV Ultra 可以持续三周，Ecovacs T10 Omni 可以持续四周。Lefant T1 既有最大容量也是每次洗涤用水量最少，结果只需每五周清空一次脏水箱和补充一次清水。
拖把清洗的质量同样重要，我发现 Narwal Freo、Dreamtech L10S、Ecovacs X1 Omni 和 T10 Omni 在清洗拖把方面做得最好。
我注意到 Lafont T1 的每次清洁使用的水量不足，有时根据它清理的混乱程度，拖把垫会感觉黏滑。Roborock S7 MaxV Ultra 和 S8 Pro Ultra 在使用基站的擦洗区域时，难以触及拖把的全部区域；而且，S7 MaxV Ultra 的基站还缺乏干燥功能。
Narwal Freo 拥有迄今为止最好的基站设计，一个完全可移除的托盘使得基站易于清洁。Dreamtech L10S 还有一个独特功能，通过长按基站上的 home 键向拖把洗涤区加水，再次按键则可吸回脏水至脏水箱，便于清除任何残留碎屑。
Roomba j7 plus 组合缺乏拖把清洗和干燥功能。更糟糕的是，它的拖把垫被设计为收纳状态，无法干燥，仅两周测试后，拖把垫上就出现了霉菌生长迹象。
关于拖地的另一个考量是拖把垫能否在拖地模式下抬起，避免在不吸尘地毯的情况下穿越地毯区。Dreamtech L10S、Narwal Freo、Roborock S8 Pro Ultra 和 Roborock S7 MaxV Ultra 都能将拖把垫抬高五到七毫米，避免弄湿和弄脏地毯。Roomba j7 plus 组合能完全收起其拖把，将交叉污染的风险降至零。
综合所有拖地得分，专注于拖地功能的顶尖表现者是 Narwal Freo、Dreamtech L10S 和 Ecovacs T10 Omni，并且优势显著。Narwal Freo 是最佳的拖地机器，Dreamtech L10S 是功能最全面且拖地能力出色的机器人，而 Ecovacs T10 Omni 则是最少需要人工干预的拖地体验。
主动避开障碍
如我所述，Roomba j7 plus 组合、Roborock S7 MaxV Ultra、Ecovacs X1 Omni、Ecovacs T10 Omni 和 Dreamtek L10S 都配备了前置相机，理应能通过计算机视觉正确识别并避开障碍。
我设置了一个包含两堆不同颜色的宠物排泄物、一只鞋子、一个充电线和一些之前的塑料复活节草的简易障碍，来测试这一功能。在这项测试中，机器人需要在避开鞋带和宠物排泄物的同时，清理复活节草丝，才能获得满分五分。这是机器人需要更多实用编码的领域，而我认为只有 Roomba 做到了这一点，获得了四分。
Roomba 在绕过每个障碍时非常小心，以至于它拒绝吸入粉色复活节草。Ecovacs T10 Omni 也能够识别并避开物体，但我认为它靠近每个障碍物的距离过近。就我个人而言，如果吸尘器在识别到宠物排泄物后决定完全停止工作，我不会介意，但 Roborock 和 Ecovacs 的 AI 选择尽可能靠近清理。T10 成功避开了排泄物，但在鞋带处遇到困难，最终导致了一个不幸事件。
Roborock S7 MaxV Ultra、Dreamtech L10S 和 Ecovacs X1 Omni 都遭遇了导航失误，最终导致彻底的失败和一场“大灾变”。正如预期的那样，没有摄像头导航系统的机器人无法识别这些障碍，也没有尝试绕过粪便、鞋子或电线。不过，它们装备了面向前的避障系统，能够防止它们撞击家具和踢脚板，避免在角落卡住。
经过一年每晚都让两个机器人吸尘器打扫的经验，我发现我的踢脚板状况越来越糟。特别是，我发现整个房间都布满了旋转模式的痕迹，但我无法确定是哪个机器人造成的。为此，我重新粉刷了浴室的踢脚板，并让每个机器人在这个容易碰壁的狭窄空间清理了十次。每个机器人完成这十轮后，我检查并必要时重新粉刷了区域。
通过这种方式，我发现造成这一问题的是 Roborock 机器人的侧刷。Roborock S7 Max V 和 Roborock S8 在我的踢脚板上留下了小的旋转碰撞痕迹，虽然这些痕迹可以轻易擦去，但频繁清洁会导致踢脚板看起来脏兮兮，需要重新粉刷。相比之下，Roomba 显得更加笨拙，频繁撞击墙壁和家具，但其前端似乎特别设计，以承受这些频繁的撞击，因为我从未发现任何划痕或撞击造成的损伤。
智能家居集成
最后，让我们讨论智能家居集成，这一功能出乎意料地实用和方便，能够在家中突发异常混乱时指定吸尘器清理特定房间。
我尝试将每个吸尘器添加到 Amazon Echo、Google Home、Siri 快捷方式和 Home Assistant 中，以探索各平台提供的功能。
最让人失望的是，唯一能与 Amazon Echo 完全集成的是 Roomba j7 plus 组合，可能是因为 Amazon 拥有 iRobot。通过 Echo 集成，你可以命令 Roomba 吸尘或拖地特定房间，但其他吸尘器的功能仅限于开关，无法清洁特定区域或指定拖地或吸尘模式。遗憾的是，Narwal Freo 完全不支持 Echo。
幸运的是，Google Home 的情况大有不同，我测试的所有 Ecovax、Roborock、Roomba 和 Dreamtech 吸尘器都支持特定房间清洁。但 Lefant T1 仍然只能开关，Narwal 也没有与 Google Home 的集成。至于 Siri 快捷方式，Roomba、Ecovacs 和 Roborock 吸尘器的功能相当全面，包括特定房间和区域清洁。然而，Narwal Freo 和 Dreamtech L10S 的 Siri 功能较为有限，Lefant T1 完全无法与 Siri 或 HomeKit 配合。
对于高级自动化爱好者来说，当使用 Roborock 应用时，Roborock 吸尘器在 Home Assistant 中的集成表现出色，并且完全是本地操作的。然而，目前你不能手动断开它的网络连接，否则会导致设备不断尝试重新连接。
Ecovacs 吸尘器通过 D-bot 4 在 Home Assistant 中也表现良好，但需要依赖云服务，无法断开网络连接。
据我所知，Roomba 是唯一一款可以在 Home Assistant 中本地操作的高级机器人吸尘器，尽管 Roomba j7 plus 组合在设置上比大多数设备都要复杂一些。
总结与建议
总结来说，这些机器人吸尘器之间并没有一个绝对的赢家。
如果你想要一个全面优秀的机器人，能够每晚进行吸尘，每周拖地一到两次，并且每月只需要简单维护一次，那么 Dreamtech L10S 可能是你的最佳选择。它提供了一系列全面的功能。
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Dreametech L10s 超级机器人
吸尘拖把组合｜自动拖把清洁和干燥｜自充自空底座可清洁 60 天｜5300Pa 吸力｜ AI 导航｜兼容 Alexa
如果你家里没有地毯，需要更频繁拖地的大容量，更好的物体检测以及更强的智能家居集成，Ecovacs T10 Omni 会是一个不错的选择。
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科沃斯 T10 Omni 扫拖一体机器人
自动清空｜自动拖把清洁｜热风烘干｜5000Pa 吸力｜OZMO TURBO 深层拖地｜精准测绘避障
如果你只是寻找最佳拖地体验，没有宠物毛发或粪便问题，并且愿意每两周手动清空垃圾箱和补水，Narwal Freo 无疑是最出色的机器人拖把。它在测试中始终表现良好，让地板异常干净。
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Narwal Freo 机器人吸尘拖把机
清洗和烘干｜污垢感应超清洁｜自动添加清洁剂｜液晶显示屏｜智能摆动｜弧形路线｜WiFi｜APP 控制
对于 Roborock 的粉丝，在选择 S7 MaxV Ultra 和 S8 Pro Ultra 之间，S7 Max V 在几乎所有方面都更胜一筹，但如果拖地对你很重要，考虑为 S7 MaxV Ultra 基站购买拖地干燥配件。
至于 Roomba，j7 plus 组合表现令人失望。拖地性能平平，即使手动添加了清洁溶液，拖把垫在被抬起后也无法干燥，每次拖地前都需要手动补水。
至于 Lafont T1，它的表现不佳且价格昂贵。它的应用程序有问题，不具备吸尘功能，拖地效果也不好。很难找到它的优点。
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